Em 13 de dezembro de 1991, o município de Água Azul do Norte foi desmembrado do município de Parauapebas. Assim, foi elevado à categoria de município pela lei estadual nº 5694. No ano de 2021 o município comemora 30 anos de emancipação política. 

Embora criado desde 1991, somente foi formalmente instalado em 1 de janeiro de 1993, com a posse dos primeiros vereadores e do primeiro prefeito eleito, Renan Lopes Souto. Sua população estimada em 2020 era de 27 615 habitantes.